超人们意外通过时空穿梭机回到过去，却无法回到未来，他们决定留下以家人的身份照顾小宅博士；同时小小怪也意外回到过去，遇到了当时军衔比自己低的青年大大怪超人们在陪小宅博士成长的同时除了应对大小怪的侵略，还必须寻找回到未来的办法。